智能显示仪表ZX204-1A，是盘锦天顺电子设备有限公司（以下简称本公司）根据油田机动车辆设备在井口倒车作业时的实际工况，开发生产的新型井口限位产品，应用于油田机动车辆设备在井口向后泊车作业时，提供车尾至井口（或其它障碍物）安全距离的显示、车辆超出安全距离仪表自动输出警示与控制刹车、显示车后视线盲区内影像画面的功能，是辅助司机在倒车时，停止或避让视线盲区内刮碰人员或障碍物的装置。适用于各种在井口（或其它障碍物）周边作业的工程车辆，如轮式钻井、轮式通井机、各类型罐车、以及其他作业车辆等。

本产品的限位控制刹车动作距离共分8档调节,每档0.2米,可调范围为1.3米～2.7米（根据用户所需，可进行调整测距范围），雷达与摄像头探测距离均大于5米, 探测角度X=Y=60°。当使用车辆到达限位控制点时，仪表自动输出报警与限位控制刹车信号，使作业车辆迅速制动，停止向不安全的方向运行。避免在作业中与井口（或其他障碍物）相碰撞事故的发生，从而增加了设备与人员的安全系数，并能有效的提高安全生产效率。

本产品可以满足司机在倒车时盲区环境的提示，不是对泊车区域的其他人或物发出警报的装置，该装置是倒车时的辅助手段，不能作为司机在停车时的主要操作依靠，可作为参考。

该产品设计先进,性能稳定可靠,测量精度高,使用范围广,安装方便等,深受广大用户的欢迎。

二、主要技术指标：

1、工作电源：DC 24V（-10%～+25%）；

2、限位距离：车辆至障碍物1300mm～2700mm的范围，范围内共分8档调节刹车动作的距离,每档200 mm，具体参数见表1

表1

调节档	1	2	3	4	5	6	7	8
距离（mm）	1300	1500	1700	1900	2100	2300	2500	2700
注：用户根据实况在8档参数内自选，需调整或改变限位参数时，可与我协商解决。

3、探测距离：＞5000mm

4、探测角度：X=Y=60°

5、使用温度：-30℃～+80℃；

6、相对湿度：90%RH/25℃(******)；

7、示值误差：≤2%；

8、消耗功率：≤1.2W；

9、位置储存：可长期记忆***后设定警示监控点的位置信息；

10、控制：车辆到达限位距离位置，仪表警示并自控刹车；

11、解锁：断开限位控制电源可解除控制刹车。

12、自检：检测车辆至障碍物1300mm～2700mm范围内限位距离的准确性。

三、结构与功能

本产品主要由指示仪表、控制器、限位控制阀、限位距离调节器、高清摄像头、雷达探头传感器、数据导线等组成。功能如下：

1、指示器：用于给司机直接观看与发出警示信号的主要部件，作用是显示监控范围内的影像和车辆到障碍物之间距离；

2、控制器：用于控制探头传感器发送信号，接收处理信号后并控制指示仪表工作，接收限位控制的信息；

3、限位控制阀：气动刹车电磁阀控制输出刹车信号，是控制刹车的辅助部件；

4、限位距离调节器：调节限位距离旋钮；

5、高清摄像头：拍摄监控区域图像；

6、雷达探头：探测作业车辆与井口（或其它障碍物）之间距离；

7、数据导线：传输影像与限位数据信息。

8. 自检：自我检测的过程，进行检测本产品探测功能和控制功能的可靠性与准确性。

四、基本工作原理

测距限位装置的原理是依靠车尾安装的雷达探头和摄像头，将车辆后方的障碍物之间的距离和影像，通过数据导线传输给中央控制器，通过运算处理后，供指示仪表呈现在显示屏上，司机可以通过显示屏幕上显示的距离参数与影像进行移动停车。仪表通电，显示屏同时显示限位距离与影像，挂倒挡，限位功能启动（限位控制电源与倒挡灯电源连接），摘除倒挡或关闭限位控制阀电源限位刹车解除。

本产品的主要部件包括雷达探头（超声波传感器）、高清摄像头、指示仪表、主控器、限位控制阀、限位距离调节器等，超声波传感器是整个系统信息采集***核心的部件，其作用是发出与接收超声波，当车辆进入倒车模式时，倒车雷达系统自动进入工作状态，在仪表控制器的控制下，由安装在车尾定位孔上的雷达探头发送超声波，遇到障碍物产生回波信号，传感器接收到回波信号后，经主控器进行数据处理，从而计算出车尾与障碍物之间的距离，判断出障碍物的位置，输入指示仪表显示参数，同时当车辆行走到设定距离位置时，仪表主控器自动输出控制信号，控制限位控制阀输出刹车信号，使车辆迅速刹车制动，停止向不安全的方向运行。

五、安装

1、显示仪表、主控器、限位距离调节器：

利用M4×20mm自攻螺丝固定在驾驶室内，便于司机观看与操作的位置即可。主控器也可安装在车体下方，便于操作即可。（尺寸图见图一、图二）

2、雷达探头、高清摄像头：

利用M6×20mm螺栓，安装固定在车尾合适的位置，探测方向对后方，安装环境应做到防砸、防碰、防油水侵蚀等。如特殊情况，需做安装支架或保护罩。探头安装根据编号从左到右1234（车尾看），与显示方位对应。要求周围不能有凸出物阻碍探测视线，如遇特殊情况，应排除阻碍物或安装支架避让。（安装图见图三）

3、布局示意图

数据导线的长度根据车辆制定，捆绑方式与质量要牢固可靠、防剐蹭。主机的出现口朝下，远离发动机及其他电器。安装连接图与安装位置及走线图（见图四、图五）

图四 安装位置及走线图

图五 安装位置及走线图

4、限位

限位的主要部件是限位控制阀，安装方式是上端与主控器连接，下端与刹车控制阀连接。此安装由专业人员实施，非专业人员勿动。

5、检测

检测时，检测方法采取模拟障碍物的方式进行，模拟障碍物的选择为直径为75 mm、长度为1000 mm的白色PVC标准测试杆或长度为1000 mm的白色PVC标准测试板进行，不要用人体测试，测试结果符合所选择的距离为验收合格。

六、使用

1. 仪表通电，同时显示限位距离与影像，挂倒挡，刹车功能启动。

2. 调节距离旋钮，选择限位距离，开始倒车。

3. 参考影像与限位距离参数倒车行走，当到达限位距离位置时，仪表设备启动自控刹车。

4. 当检测与需改变刹车距离时，可用米尺测量，不符合时，可用距离调节钮进行调整，调整完成后限位距离自动保存，控制功能自动开启。

5.当限位距离确定后，距离调节钮可长期固定在选定的档位上，不可更改，如需变动参照本节第4条款进行。

6. 在长期使用时，应进行不定时自我检测确定，性能完好方可使用。检测方法采取第五节（五、安装）第5条款的方式进行，如遇特殊情况无标准检测物时，可选用其他能够接收到超声波的检测物品进行。杜绝利用人体作为障碍物进行测试。

七、注意事项

1. 所有线接头要插紧,再拧紧线接头螺母,避免震动时接触不良或脱落。

2. 探头垫片在固定孔内外各1个，不能省略,螺母松紧度合适,保持弹性。

3. 摄像头在安装时要上好弹簧垫，紧固可靠，不能松动。

4. 定期清洁探头和摄像头检测表面。

5. 如果使用高压水枪清洗车辆，可能会造成传感器暂时失灵，水份

蒸发后，会自动恢复。

6. 未经许可，对本系统做任何改动,则保修即刻失效。

八、常见故障及排除方法（见表格2）

表格2   故障与排除

九、装箱单（见表格3）

表格3 装箱单